1. Введение

Пульсационный характер подачи рабочей жидкости является одним из факторов, определяющих динамическое состояние гидравлических систем. В объемных насосах неравномерность подачи обусловлена периодичностью рабочего процесса и сопровождается возникновением пульсаций расхода и давления. Их величина и частотный состав зависят от конструктивного исполнения насоса, числа рабочих органов, частоты вращения, режима эксплуатации и параметров гидравлической сети.

Пульсации давления и расхода распространяются по трубопроводам и взаимодействуют с элементами гидропривода, в результате чего могут формироваться вибрационные и акустические нагрузки

[1]

Вопросы вибрационной безопасности операторов мобильных машин и надежности элементов гидросистем традиционно рассматриваются преимущественно как самостоятельные направления. Вместе с тем общим фактором для них может выступать динамика рабочей жидкости, определяемая пульсациями расхода и давления

[2]

Актуальность такого подхода обусловлена необходимостью комплексной оценки динамических процессов в гидроприводах мобильных и стационарных машин. При этом существенное значение имеет не только амплитуда пульсаций, но и их частотный состав, условия распространения колебаний, наличие резонансных явлений и режим работы гидросистемы.

Объектом исследования являются динамические процессы в гидравлических системах с объемными насосами, сопровождающиеся пульсациями расхода и давления рабочей жидкости.

Предметом исследования является взаимосвязь между параметрами пульсационного процесса, виброакустической нагрузкой элементов машины и динамическим воздействием на уплотнительные узлы гидропривода.

Цель исследования заключается в систематизации физических механизмов возникновения и распространения пульсаций рабочей жидкости и обосновании комплексного подхода к оценке их влияния на виброакустическую нагрузку оператора и долговременную надежность уплотнительных узлов.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

• Рассмотреть основные источники пульсаций расхода и давления в гидравлических системах.

• Систематизировать основные пути распространения колебательной энергии от насосного агрегата к рабочему месту оператора.

• Рассмотреть механизмы динамического воздействия пульсаций на уплотнительные узлы.

• Проанализировать связь между частотными характеристиками пульсаций, условиями распространения колебаний и характером их воздействия.

рассмотреть технические способы снижения пульсаций и оценить возможность их одновременного применения для снижения вибрационной нагрузки и динамического воздействия на уплотнения.

В работе использованы положения теории гидравлических машин и гидроприводов, представленные в нормативных документах, научной и учебной литературе, а также результаты опубликованных исследований динамики гидравлических и насосных систем. Исследование носит преимущественно аналитический и концептуальный характер и направлено на систематизацию взаимосвязей между пульсационными процессами в гидросистеме, виброакустическим воздействием и условиями работы уплотнительных узлов.

2. Методы и принципы исследования

Исследование выполнено на основе аналитического рассмотрения взаимосвязанных процессов, возникающих при пульсационной подаче рабочей жидкости в гидравлических системах. Методологической основой является последовательное рассмотрение цепочки «источник пульсаций — гидравлическая сеть — механическая конструкция — объект воздействия».

На первом этапе анализируется образование пульсаций расхода и давления в насосном агрегате. В качестве основных характеристик пульсационного процесса рассматриваются средний расход рабочей жидкости, амплитуда его периодической составляющей и частота возбуждения. Для объемных насосов частота основных гармоник определяется конструктивными параметрами рабочего органа и частотой вращения вала. При этом реальный спектр пульсаций может включать основную гармонику и ряд высших гармонических составляющих.

На втором этапе рассматривается распространение пульсаций давления по гидравлической сети. При анализе учитываются местные сопротивления, элементы трубопроводов, гидроаппаратура и исполнительные механизмы. Пульсации давления рассматриваются как источник динамического воздействия на трубопроводную обвязку и элементы конструкции. Особое внимание уделяется возможности возникновения резонансных явлений при совпадении или сближении частот возбуждения с собственными частотами элементов гидравлической и механической системы.

На третьем этапе анализируются основные каналы передачи колебательной энергии к рабочему месту оператора. Рассматриваются три взаимосвязанных механизма: передача вибрации через жесткие элементы конструкции машины, передача через трубопроводную обвязку и органы управления, а также акустическое излучение насосного оборудования и элементов гидросистемы

[3]

На четвертом этапе рассматривается динамическое воздействие пульсаций давления на уплотнительные узлы. Анализируется возможность многократного изменения деформационного состояния контактной зоны уплотнения при периодическом изменении давления, а также связанные с этим процессы трения, локального тепловыделения и постепенного изменения свойств эластомерного материала

[4]

На пятом этапе проводится сопоставление частотных характеристик пульсаций с предполагаемыми каналами передачи и характером воздействия. Такое сопоставление используется не как универсальная нормативная классификация, а как аналитический инструмент систематизации рассматриваемых механизмов

[5]

Для обобщения результатов применяется причинно-следственная схема:

При анализе технических мероприятий по снижению пульсаций рассматривается их воздействие на различные звенья указанной цепочки. Гасители пульсаций и гидроаккумуляторы рассматриваются как средства снижения амплитуды пульсационного процесса; конструктивная оптимизация насоса — как средство уменьшения возбуждения непосредственно в источнике; гибкие элементы — как средство ограничения передачи колебаний на конструкцию; активные системы компенсации — как способ управляемого подавления динамической составляющей давления.

Таким образом, методический подход исследования основан не на проведении самостоятельного экспериментального определения вибрационных и ресурсных характеристик, а на аналитической систематизации физических механизмов, сопоставлении опубликованных результатов и установлении взаимосвязи между параметрами пульсационного процесса и двумя основными направлениями его воздействия: виброакустической нагрузкой и динамической нагруженностью уплотнительных узлов.

3. Основные результаты

Гасители колебаний рабочей жидкости остаются наиболее апробированным техническим решением, и здесь стоит выделить их принципиальное разнообразие по механизму действия.

• Гидроаккумуляторы газожидкостного типа — накапливают избыточный объем жидкости на пике пульсации и отдают его на спаде, выравнивая расход.

• Резонаторы Гельмгольца, настраиваемые на доминирующую частоту возбуждения насоса, эффективные в узком, но предсказуемом диапазоне частот.

• Упругие вставки и гибкие рукава высокого давления, снижающие передачу структурного шума на жесткие элементы кабины.

• Активные системы компенсации пульсаций с обратной связью по датчику давления — решение более дорогое, но перспективное для тяжелой техники с высокими требованиями к комфорту оператора.

Проведенные исследования динамики трубопроводных систем с гасителями колебаний рабочей жидкости показали, что в первой главе таких работ традиционно проводится анализ состояния исследований в области виброакустики гидромеханических систем с последующей классификацией источников виброакустической нагруженности

[5]

Существует и альтернативный, менее очевидный путь — оптимизация геометрии насоса на стадии проектирования, снижающая амплитуду пульсаций в источнике. В исследовании

[4]

Здесь напрашивается контраргумент: конструктивная оптимизация насоса решает проблему только для конкретной модели агрегата и не защищает от резонансных эффектов, возникающих ниже по потоку — в трубопроводной обвязке, гидроцилиндрах, распределителях. Задачу приходится решать системно, а не точечно, и именно поэтому в современной практике проектирования гидроприводов тяжелой техники все чаще применяется частотный анализ всей гидросистемы как единого динамического объекта, а не последовательности изолированных элементов.

Отдельного внимания заслуживает вопрос совместного нормирования вибрационной безопасности оператора и ресурса уплотнительных узлов — задачи, которые на практике решаются разными подразделениями одного и того же конструкторского бюро, причем нередко без должной координации. Нормирование параметров вибрации согласно действующим санитарным нормам и стандарту вибрационной безопасности устанавливает классификацию вибраций, методы гигиенической оценки, нормируемые параметры и требования к вибрационным характеристикам самих машин

[3][6]

Ниже приведена обобщенная схема соотнесения частотных диапазонов пульсаций с преимущественным характером их воздействия — она основана на систематизации приведенных выше источников и носит иллюстративный характер, отражая общую логику распределения рисков, а не результаты отдельного экспериментального исследования.

Прогнозировать дальнейшее развитие ситуации несложно, хотя и без иллюзий относительно скорости изменений. Ужесточение требований охраны труда, наблюдаемое в последние годы в целом ряде отраслей машиностроения, рано или поздно затронет и нормативную базу для гидроприводов мобильных машин, вынуждая производителей закладывать гасители пульсаций уже на этапе базовой конфигурации, а не в качестве опции. Параллельно можно ожидать более активного применения расчетных методов численного моделирования виброакустических процессов на стадии проектирования — подход, который позволяет выявлять резонансные зоны до изготовления физического прототипа и, соответственно, избегать дорогостоящих переделок трубопроводной обвязки уже на серийной машине.

4. Заключение

Пульсации расхода рабочей жидкости представляют собой первопричину целого комплекса взаимосвязанных проблем — от повышенной вибронагрузки на оператора до ускоренной деградации уплотнительных узлов насосов, гидроцилиндров и арматуры. Связь между этими двумя, казалось бы, разнородными последствиями обеспечивается общим источником энергии колебаний и общими путями ее распространения по гидравлической и механической структуре машины.

Полученные результаты позволяют рассматривать пульсации расхода и давления рабочей жидкости как общий динамический фактор, связывающий виброакустическое воздействие на оператора и нагруженность уплотнительных узлов. При этом характер и степень воздействия определяются не только амплитудой пульсаций, но и их частотным составом, режимом работы гидросистемы, конструкцией трубопроводной обвязки, параметрами механической системы машины и характеристиками применяемых уплотнительных материалов.

Практическая значимость рассмотренного подхода заключается в возможности учитывать указанные взаимосвязи уже на стадии проектирования гидропривода. Снижение пульсаций в источнике возбуждения, применение гасителей и оптимизация условий передачи колебаний могут одновременно способствовать снижению вибрационной нагрузки и уменьшению динамического воздействия на уплотнительные узлы. При этом количественная оценка взаимосвязи между параметрами пульсаций, вибрационной нагрузкой и ресурсом уплотнений требует дальнейшей экспериментальной и расчетной верификации.

Перспективным направлением дальнейших исследований является разработка расчетной модели, объединяющей частотный анализ гидросистемы, оценку параметров вибрационного воздействия и прогнозирование ресурса уплотнительных узлов. Такая модель должна быть дополнительно проверена экспериментальными данными и может стать основой для количественной оценки комплексного риска при проектировании гидроприводов.

The additional file for this article can be found as follows: