Обзор некоторых современных автономных биомиметических подводных аппаратов
Таблица 1 - Некоторые современные морские биомиметические автономные аппараты
Название | Страна производитель | Год выпуска | Разработчик | Масса | Скорость | Глубина погружения | Назначение | Внешний вид |
Seaglider | США | 2008 | Irobot | 52 кг | 25 см/с | до 1000 м | Исследование флоры и фауны водоемов | рис. 6 |
BIOSwimmer | США | 2012 | Boston Engineering | 50 кг | 30 км/ч | 91,4 м | Многоцелевой спектр задач (подводный поиск, мониторинг среды и другое) | рис. 7 |
Окунь | Россия | 2016 | Группа исследователей из Юго-западного государтсвенного университета | 1,6 кг | Нет информации | до 100 м | Многоцелевой спектр задач (подводный поиск, мониторинг) | рис. 8 |
HABH jellyfish | Китай | 2022 | Группа исследователей из Сямэньского университета | Нет информации | 3,5 см/с | Нет информации | Исследование флоры и фауны водоемов | рис. 9 |
Manta Ray | Китай | 2022 | Группа исследователей из Северо-Западного политехнического университета | 10 кг | 70 см/с | до 1000 м | Исследование флоры и фауны водоемов | рис. 10 |