Вернуться к статье

Обзор некоторых современных автономных биомиметических подводных аппаратов

Таблица 1 - Некоторые современные морские биомиметические автономные аппараты

Название

Страна производитель

Год выпуска

Разработчик

Масса

Скорость

Глубина погружения

Назначение

Внешний вид

Seaglider

США

2008

Irobot

52 кг

25 см/с

до 1000 м

Исследование флоры и фауны водоемов

 рис. 6

 BIOSwimmer

США

2012

Boston Engineering

50 кг

30 км/ч

91,4 м

Многоцелевой спектр задач (подводный поиск, мониторинг среды и другое)

рис. 7

Окунь

Россия

2016

Группа исследователей из Юго-западного государтсвенного университета

1,6 кг

Нет информации

до 100 м

Многоцелевой спектр задач (подводный поиск, мониторинг)

рис. 8 

HABH jellyfish

Китай

2022

Группа исследователей из Сямэньского университета

Нет информации

3,5 см/с

Нет информации

Исследование флоры и фауны водоемов

рис. 9

Manta Ray

Китай

2022

Группа исследователей из Северо-Западного политехнического университета

10 кг

70 см/с

до 1000 м

Исследование флоры и фауны водоемов

рис. 10